Introduzione
Visione
Proiezione su superficie sferica
Camera omofocale
Deformazione delle proiezioni piane
Warping 1
Warping 2
Ricostruzione
Ricostruzione da dati sintetici 1
Ricostruzione da dati sintetici 2
Struttura della superficie sferica
Ricostruzione di una mela
Conclusioni